HD-QM1L型行星式球磨机是在同一转盘上装有四个研磨罐，当转盘转动时，研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞（具有撞击力、剪切力、摩擦力），研磨和混合样品，研磨出的样品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。本设备能干、湿两用，研磨、混合粒度不同、材料各异的样品。